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浙江杭州供电公司开发应用5G+VR隧道巡检机器人国

日期:2020-05-03 17:13 来源:未知 作者:admin

  3月9日一早,浙江杭州供电公司电缆运检核心运维职员娄雨风掀开地道归纳监控体例,戴上VR头盔,一键启动湘湖电缆地道中的一台巡检呆板人。透过VR镜片,他从呆板人的视角看到地道两侧的电缆支架慢慢退后,电缆温度、气氛湿度数据同步显示正在地道归纳监控体例大屏上。22分钟后,巡检已矣。

  “这条1.2千米长的地道内共有4条220千伏电缆,掌握对萧山区湘湖一带供电,涉及上百个复工复产的旅逛景点、餐饮公司和十几万住户客户。”杭州供电公司电缆运检核心手艺组组长姚广元说,“疫情防控时候,这台呆板人每天巡检湘湖地道,不单职业出力高,尚有用避免了职员交叉浸染危险。”

  近三年来,杭州供电公司接连研发智能呆板人,最终依赖5G和VR手艺维系,于2019年12月正在湘湖地道巡检中告竣“呆板代人”。

  正在杭州,地下高压输电电缆已成为都会供电的要紧通道。截至2019年腊尾,杭州110千伏及以上电缆长度打破1500千米,市区电缆化率达94%,居宇宙前线。

  “湘湖地道距咱们驻点赶上30千米,是最远的电缆地道。以往,咱们每巡检一次须要一全日,道上就要4个小时。”姚广元说,“杭州供电公司一共有21名电缆运维职员。湘湖地道的开发主人娄雨风掌握150千米电缆线道的运维职责,遵循运维周期,湘湖地道每月只可打算一次巡检。”

  运维职员还面对人身安静保险题目。湘湖地道横穿湘湖底部,管廊内气氛湿润、境遇庞大。万分是正在地道深处,底本集成的2G信号轻微,很难保险运维职员孔殷处境下的呼救须要。一朝爆发地道起火、重要进水等处境,常例的防护步调起不到感化。

  “咱们早就思把人撤出来,由于拖一天就拖一天出力,更众一天损害。”姚广元说。2018年,杭州供电公司启动高压电缆专业水准提拔三年举动安插。姚广元和同事们组筑了“机灵地道”攻闭小组,探究开拓地道巡检轮式呆板人,考试“呆板代人”。众人为呆板人安设信号回传体例,愚弄2G信号把呆板人正在巡检中拍摄的地道照片以及衡量出的水位、气体浓度、电缆温度等参数发送到电缆归纳监控核心,助助运维职员正在大屏幕上巡检地道。但图片存正在各类死角,仅仅依赖浏览图片巡检地道不免爆发错判、漏判。关于极少细微隐患,运维职员仍然要到现场确认。

  正在攻闭小组2019年7月的一次研讨中,姚广元和娄雨风都提出:不少收集公司开拓了VR看房软件,人们戴着眼镜深居简出就能挨户查看房源,一天少说能看30套屋子。咱们巡检地道,能不行鉴戒这种形式?

  这个思法激勉了众人的有趣。攻闭小组先后探究了赶上20个工业VR手艺利用案例,考试采用5G手艺告竣操纵指令和现场数据回传,并先后利用视频拼接、红外避障等手艺,国家授权正规彩票平台处置了全景视频管理、呆板人轨迹巡航筹备和主动避障等困难。

  2019年10月,5G+VR手艺探究步入实践阶段。短短一个月,“机灵地道”攻闭小组就正在湘湖地道构造了全笼罩的5G信号。然而正在VR手艺实践上,组内却存正在分化。

  几个小构成员以为,进货现成的VR呆板人和成套开发出力高、生效疾,更为可行。姚广元反对了这项发起:“咱们现正在一经有一台呆板人了,再买一台便是反复投资。腾贵的新型VR呆板人还会有很众冗余效用,没有需要。”

  出道便是自身研发。原有的呆板人一经具备摄像效用,但视野限度不敷。姚广元提出愚弄众台摄像机同时拍摄,再用图像拼接手艺构成一个独自视频,结果通过5G传输手艺全景还原现场。

  遵循人的视角最大转移限度,“机灵地道”攻闭小构成员分手正在呆板人红外摄像头下方安设了两个超高清鱼眼镜头,再把拍摄到的4组画面同时上传到地道归纳监控体例办事器,依赖“机灵地道”攻闭小组和联通公司说合开拓的加快稳当特质视频拼接算法,构成一个180度的超广角VR画面。

  2019年11月,这台改制后的5G+VR呆板人第一次驶出充电玻璃房,“机灵地道”攻闭小组却察觉了新题目:呆板人的巡航速率是27厘米/秒,比平常人行走的速率慢得众,并且转向和掉头速率很慢,这让戴上VR眼镜的运维职员感触很分歧适,须要给呆板人提速。

  然而提速远没有那么简便。要是正在原先预置的轨道上,把呆板人转移速率降低到90厘米/秒驾驭,呆板人回传的VR视频会由于地面不屈整酿成震颤。“机灵地道”攻闭小组为了配合“高速形式”下运转的呆板人,解除了预埋轨道式的巡航方法,国家授权正规彩票平台并先后4次到现场勘探道面参数,找到了一条地面最平整的通道。小构成员正在呆板人方圆安设了两组红外激光发射器,通过光束反射保障呆板人能够精准避障。

  本年春节前夜,这台5G+VR呆板人再次驶出充电玻璃房,初次完好达成湘湖地道巡检测试,还助运维职员察觉了一个轻微的管廊内壁渗水隐患。目前,它一经巡检地道赶上60千米,留下了7448张照片。

  眼下,“机灵地道”攻闭小组仍正在对这台呆板人展开深度开拓,为呆板人植入了揣度机管理芯片,以便告竣地道电缆数据当场搜集、当场推断、当场管理,7×24小时向地道归纳监控体例后台推送各种告警讯息,让它起到电缆“运维员”地道和“驻点值守员”的双重感化。闭系探究成绩希望正在2022年前增加利用至其他电缆地道和归纳管廊。